Peter Soyer Beagle è nato a Manhattan il 29 aprile del 1939, ed è cresciuto in una famiglia di artisti, tra cui scrittori, musicisti e pittori.

Ha vinto una borsa di studio per l'Università di Pittsburgh grazie ad una poesia che ha presentato quando era al liceo. Si laurea in scrittura creativa. Beagle è specializzato nella scrittura di romanzi fantasy, e il suo lavoro più conosciuto, definito da molti come “Il romanzo fantasy migliore di tutti i tempi”, è L'ultimo unicorno, pubblicato nel 1968. Durante gli ultimi venticinque anni ha vinto numerosi premi letterari, tra cui il Premio World Fantasy nel 2011, un premio letterario statunitense di letteratura fantastica.